1、下载机器人工具箱

版本为robot-9.10

链接:
https://pan.baidu.com/s/1Lht5yt25SnvmugYWxP4n_g 提取码: 26is

2、安装流程

将下载后的ZIP安装包解压，然后将名称为rvctools的文件复制到Matlab的安装目录下的toolbox文件夹中。

3、路径配置

（1）启动Matlab，在主页——环境——设置路径——添加并包含子文件夹，而后选择这个rvctools文件夹就行了，而后保存——关闭。

（2）在命令行窗口输入startup_rvc，回车，能够看到版本是9.10。

4、机器人工具箱的启动

在Matlab命令行窗口输入rtbdemo,完成机器人工具箱的启动。

参考文献：杨辰光,李智军,徐扬.机器人仿真与编程技术[M].北京：清华大学出版社,2018.