作为传感器中最特殊的存在，大家对“陀螺仪”更奇怪了，这个名字听起来很难，我觉得自己很高，事实上，的确如此，现代社会几乎密不可分“陀螺仪”的参与，它广泛应用于航空领域、航海、军事、生活等领域，在智能手机

作为传感器中最特殊的存在，大家对“陀螺仪”更奇怪了，这个名字听起来很难，我觉得自己很高，事实上，的确如此，现代社会几乎密不可分“陀螺仪”的参与，它广泛应用于航空领域、航海、军事、生活等领域，在智能手机上，有一种标准发展的趋势。

陀螺仪，用百度百科的话说：这是一个基于角动量守恒的理论，感知并保持方向。流行的谈话，你可以想象一个陀螺，当它旋转的时候，轴的方向不会改变，即使受到外力影响，将保持方向不变，这就是角动量守恒原理。

飞机陀螺仪示意图

根据这一理论研制的陀螺仪，天生抵抗方向改变，旋转轴的方向不会随着承载它的支架的旋转而改变，所以它可以用来测量方向、等角速度。

传统的机械陀螺仪被广泛使用，但是转子需要与轴承直接接触，有很多摩擦，所以精度会损失，但是可靠性还是不错的，现在，它也被用于一些对精度要求不高的工作环境中。然后是浮力、静电陀螺仪，可以利用悬挂力、静态磁场凭空提升转子，没有摩擦，也带来了更高的准确率。

然后陀螺仪也有很多发展，包括通常用于导弹制导的柔性陀螺仪、用于航天器导航的激光陀螺仪等，但是不管怎样，显然不适合智能手机，毕竟手机内部空间那么大，大多数陀螺仪的体积无法满足加载要求，所以可以用一种手机“小型化”传感器——MEMS（微机电）陀螺仪诞生了。

MEMS（微机电）陀螺仪

MEMS陀螺仪最大的意义在于它在日常生活中普及了陀螺仪，它成本低、便宜的、寿命久、功耗低、易于大规模生产，关键是要小巧轻便，更符合电子元器件的发展趋势，非常适合塞进手机等小型终端。

主板上的陀螺仪元件（途远网络）

从外观上看，手机MEMS陀螺仪和一个普通芯片没有太大区别，它通常集成在主板上，所以不是一个独立的组件，一般拆陀螺仪也不闲着。

虽然都叫“陀螺仪”，但是，智能手机上的MEMS陀螺仪和传统的机械陀螺仪是两码事。顾名思义，陀螺仪是一个不断旋转的物体，但是你无法想象这种空间结构的物体如何在微米甚至纳米级别上实现“小型化”，更不用说需要整合成一个整体单元的微系统了，因此，MEMS陀螺仪在原理上明显不同于传统的机械陀螺仪。

微机电陀螺仪是传统的“陀螺仪”在理论基础上，通过使用“科里奥利力”，内部会产生轻微的电容变化，此时的电容变化就像角速度，只要测量了电容值，可以计算出角速度，以便取代机械测量。当然，计算过程还是很复杂的，但从原理上来说，就大不一样了，我们可以把它看作是硅衬底上的角速度测量。

当然，在手机上安装MEMS陀螺仪需要很大的努力，自然也大有用处。远不是说，熟悉《和平精英》我的朋友应该都知道，是在游戏设定里“陀螺仪开启/关闭”标签页，但是，并不是每个玩家都确切知道这个选项的作用，很少有人去钻研这个功能开启和不开启有什么区别。

其实，在开启移动陀螺仪功能后，游戏操作不再局限于手机屏幕，《和平精英》压枪操作由简单的移动手指改为按压屏幕，同时及时向前或向后调整手机的姿态，看起来很难，事实上，的确如此，很多玩家都开启了这个功能，但是我没发现有什么不同，一般只有反复练习才能体会到。

手游《疯狂赛车》系列

对于手机游戏，陀螺仪是最有影响力的非体感游戏，尤其是赛车、或者飞机或者体育游戏，通过调整手机的姿态，可以实现对游戏角色的精确控制，手机上下左右摇摆，透镜角度也将是3D在太空中上下飞行，带来了良好的代入感和沉浸感。

没有陀螺仪的型号，你只能感觉到水平方向的拐角，我感觉不到任何方向的拐角。所以说，几乎所有需要感知三维变化的游戏，都需要陀螺仪。

此外，手机上的陀螺仪对拍照也有至关重要的影响。拍照时，最忌讳手抖，容易削弱成像质量，但是有了陀螺仪的参与，可以检测手机拍照时的运动趋势，并且由手抖引起的偏差被反馈给图像处理器，这时，通过一些拍照算法，手机可以补偿拍摄时产生的抖动幅度，使得拍摄的画面效果更好，更清晰。

谷歌Pixel手机

最典型的代表之一就是谷歌Pixel手机，它的电子防抖是通过配合陀螺仪来实现的。另外，OPPO Reno该系列的一些早期型号也改变并提高了陀螺仪的灵敏度，以便快速补偿剧烈抖动场景，让拍摄的视频更加稳定清晰。

另一方面，自从陀螺仪发明以来，已经被用于导航。比如二战期间没有GPS，德国人V2导弹由陀螺仪引导，金币被送到数百公里外的伦敦，它给伦敦人民带来了巨大的灾难。

V2对伦敦的导弹袭击

如今，大多数手机导航系统使用陀螺仪+GPS组合导航机制，例如，当通过隧道时，GPS导航信号可能会丢失，但是手机上的导航地图还是会有路线提示的，这是感应方向和速度的陀螺仪，模拟轨迹。

因此，陀螺仪一般只用于辅助惯性导航，如果没有GPS模块，光有陀螺仪是没用的。但是没有陀螺仪，配备有GPS模块的手机仍然可以导航，只是导航机制变了。

除了在游戏里、拍照、导航起着重要的作用，陀螺仪也注重改善用户体验。例如，许多移动桌面系统支持摇动桌面，这是陀螺仪的一个灵活应用；很多朋友经常用的一些运动软件，的计步功能、航迹显示也与陀螺仪密切相关；此外，用手机看VR全动态视频也必须使用陀螺仪。

陀螺仪太好了，如何辨别我的手机是否装有陀螺仪？最简单的方法就是下载一些手机检测软件，比如安兔兔、鲁大师、高手手机之类的，可以检测出手机是否装有陀螺仪。

在…附近，也可以下载一些体感游戏，只要在3维度空间可以向任何方向移动，那么这款手机也会有陀螺传感器。最后，也可以直接去手机官网查询，一般参数介绍都会提到，如果没有提到，没有大概率。

华为P40陀螺仪支架（Tuhuawei官网）

同时，微机电陀螺仪看起来很高大上，其实价格也不贵，大部分车型还是会配备的，只有几千元的机会被成本问题阻碍，选择阉割它。但是，通常通过设置虚拟陀螺仪来实现，实现一些必要的功能，比如3D体感游戏等等。

虽然手机的陀螺仪不大，也容易被大家忽略，但说不重要，显然有失偏颇。如果你买一部手机，尤其是千元机、平价机，又是每日游戏、拍照、导航更受关注，然后仔细看购买的型号是否装有陀螺传感器，毕竟有和没有，体验上或多或少还是会有一些差异的。

总之，陀螺仪是手机中非常重要的部件，它的存在，是对手机体验某些方面的升级。幸运地，自从第一部装有陀螺传感器的手机问世以来iPhone 4自出生以来，这个小部件正在向标准化发展，随着MEMS陀螺仪在日常生活中的迅速普及，我相信未来不仅仅在手机领域，在国防、航天、汽车、物联网、可穿戴设备、等等，无人机产业会有更大的发展和突破，陀螺仪传感器也将发挥更重要的作用。

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