公诉是指检察机关对侦查机关侦查终结，移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。

中国人民检察院对侦查终结的刑事案件经过审查后，确认被告人犯罪事实清楚，证据确凿、充分，依法应追究刑事责任，即由检察长或检察员按审判管辖范围，代表国家向人民法院提起公诉。

刑诉法第一百六十九条规定，凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。可以看出，公诉是中国检察机关的法定职权，由人民检察院独立行使，不受其他组织或个人的影响，也不以被害人的意志为转移。

简单来说，公诉就是检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。

公诉案件和自诉案件的区别是，公诉案件由检察院提起诉讼，而自诉案件是由被犯罪行为侵害的公民、个人或者他的法定代理人、监护人、近亲属直接向人民法院提起的。这两种案件的犯罪性质和危害程度也有所不同。自诉案件相较于公诉案件的犯罪性质多数不太严重，对社会的危害性也比较小。