关于这个ST语言编程（st 编程）很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、梯形逻辑通常是PLC最常用的图形编程语言，但其他语言可能更适合一些特定的编程应用。"在美国，大多数参与可编程逻辑控制器(PLC)编程和维护的人都倾向于认为梯形图逻辑是PLC唯一的编程语言。这种想法很大程度上是由PLC的历史，以及美国的工业控制市场被以梯形逻辑为主要语言的品牌所主导的事实造成的。

2、在计算机和便携式计算机被广泛应用于PLC编程之前，手持编程器常用于向PLC输入程序。在此之前，通常需要绘制不同指令的电气图。这就像PLC出现之前，如何连接原来的继电器逻辑。

3、在手持设备上，有时不同的指令用符号来表示，但在图形设计的背后，是一种基于文本的语言。1994年，国际电工委员会(IEC)制定了标准IEC61131-3，可用于定义和标准化PLC编程系统。除了正式定义诸如定时器和计数器之类的指令，该标准还定义了五种编程语言。

4、指令表（IL）是基于文本的语言，梯形图逻辑经常被转换成相同的语言。有些厂商仅将其用作机器代码的过渡，最终会编译成在处理器中执行的语言。另外有一些厂商则使用指令列表作为主要语言，并添加了无法用梯形图逻辑表示的其它指令（例如语句列表）。

5、指令表(IL)是一种基于文本的语言，梯形逻辑经常被转换成相同的语言。有些厂商只是把它作为机器码的过渡，机器码最终会编译成处理器中执行的语言。其他厂商以指令表为主语言，并加入其他无法用梯形图逻辑表示的指令(如语句表)。

6、图1:指令表通常用于复杂的数学任务和搜索。梯形图逻辑（LAD），是PLC使用得最多的图形编程语言。它是从继电器逻辑电路图演变而来。

7、梯形图逻辑是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。

8、Lad(LAD)是PLC使用最多的图形编程语言。它是从继电器逻辑电路图演变而来的。

9、梯形图逻辑是在常用继电器、接触器逻辑控制的基础上，由简化符号演变而来，具有形象、直观、实用的特点。图2:梯形图逻辑是最常用的PLC编程，与继电器电路图最为相似。功能块图（FBD）是另一种图形编程语言，可用于包括PLC和分布式控制系统（DCS）在内的一些控制器。

10、它使用不同类型的块（例如与、或、比较、数学计算、计时器和计数器），来描述输入和输出变量之间的功能。输入从设备或其它模块的输出馈入一个模块；输出将数据传送到下一个块或变量。

11、功能框图(FBD)是另一种图形化编程语言，可用于包括PLC和集散控制系统(DCS)在内的一些控制器。

12、它使用不同类型的块(如AND、OR、比较、数学计算、定时器和计数器)来描述输入和输出变量之间的函数。从输入设备或其它模块的输出端给一个模块馈电；将输出数据传输到下一个块或变量。图3:功能框图非常适合安全电路/安全PLC。

13、结构化文本（ST）是一种类似于计算机语言（例如Pascal）的高级语言。ST语言中的表达式由运算符和操作数组成。操作数可以是常量、变量、函数调用或另一个表达式。

14、表达式的计算通过执行具有不同优先级的运算符完成。有更高优先级的运算符先被执行，然后依次执行下一个优先级的运算符，直到所有的运算符被处理完。有相同优先级的运算符按从左到右的顺序执行。

15、结构化文本(ST)是一种类似于计算机语言的高级语言(如Pascal)。ST语言中的表达式由运算符和操作数组成。操作可以是常量、变量、函数调用或其他表达式。

16、表达式通过执行具有不同优先级的运算符来计算。首先执行优先级更高的运算符，然后依次执行优先级次高的运算符，直到处理完所有运算符。具有相同优先级的运算符从左到右执行。

17、图4:结构化文本有助于复杂的数学任务和搜索。顺序功能图（SFC）语言是基于一种被称为Grafcet的古老逻辑语言，该语言基于二进制Petri *** 。它可用于编制复杂的顺控程序，又称为状态转移图或功能表图，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计顺序控制程序的工具。

18、它是一种被称为步的块语言，带有相关逻辑条件切换。语言中的步可以是活动或不活动的，并且逻辑可以并行运行。利用这种先进的编程 *** ，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。

19、时序功能图(SFC)语言基于一种古老的逻辑语言Grafcet，它是基于二进制Petri网的。它可以用来编制复杂的顺序控制程序，也称为状态转移图或功能表图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的图形，也是设计顺序控制程序的工具。

20、它是一种叫做step的块语言，带有相关的逻辑条件切换。语言中的步骤可以是活动的或不活动的，逻辑可以并行运行。利用这种先进的编程 *** ，初学者很容易编写出复杂的顺序控制程序，大大提高了工作效率，也为调试和试运行带来了很多方便。

21、图5:顺序功能图对分段逻辑很有用。几年前，我想到用所有五种语言写一个简短的代码进行比较会非常有趣。建立逻辑自动和手动模式，然后在3秒后激活循环位。

22、它是通用的，但基于我使用的PLC平台(图1至图5)。并且语法和代码显示模式会因软件品牌和平台而异。以及说明和注释，通常使用颜色编码以便于阅读。

23、通常，语言包是额外收费的，或者包含在编程软件的专业版本中。不同的语言有不同的用途。梯形图还是适合直接位运算逻辑的。

24、指令和结构化文本通常用于更复杂的数学任务和搜索。功能框图可以很好地用于安全电路/安全PLC。序列图对分段逻辑很有用。

25、下次你写复杂的程序时，请尝试考虑使用一些其他类型的PLC语言，因为这可能会使工作更容易。关键概念:■在美国，梯形逻辑是最常用的PLC编程语言。■指令表、功能框图、结构化文本和顺序功能图都是有用的编程语言，可能比梯形图更适合，这些都取决于具体的应用。

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