新中国成立以后，在战场上舍生忘死的大部分将领都按照功劳受了衔，只有王世泰转去了地方，原本以他的功绩评为上将是也绰绰有余的，但他在建国后却被调离了军队系统，一切只是因为他在西府陇东之战时的失误，害得彭老总险些被马家军生擒，最终他遗憾1955年大授衔，西府陇东一战也是彭老总四次重大失误中让他最为记忆犹新的一次。

彭老总可谓是身经百战，在他的指挥下打了无数的胜仗，在土地革命时期和抗战争时期各有一次彭老总十分艰险的战役，而在解放战争时期他也特别的凶险，那是在1948年时，解放战争到了如火如荼的时候。

彭老总带领的西北野战军在夺得了宜川大捷后，彭老总带领军队想要一鼓作气拿下洛川，他面对的强敌是带领数十万军队的胡宗南精锐部队，并且在西北地区还有马家军的盘踞，这也给他带来了很大的阻碍。

因为敌我兵力悬殊，解放军围攻洛川长达一个月都没有拿下，最终无奈彭老总决定先攻打胡宗南的粮草重地宝鸡，这完全是在胡宗南意料之外的，由于宝鸡防守力量薄弱，西北野战军很快就攻下了宝鸡。

在此之前彭老总也给六路纵队各自分配了任务，其中四纵就是由王世泰担任司令员，他承担的是辅助的任务，在这次大战之前，彭老总却低估了马家军，解放军攻下宝鸡也触犯了马家军的利益，马家军和国军分路向宝鸡袭来。

这时承担阻断援军任务的六纵就处于一个很尴尬的位置，敌人来势汹涌，六纵打的非常困难，最终彭老总下达了让六纵撤退的命令，在彭老总的计划中完全可以抵抗国军的强势来袭，此时的他根本没有想到王世泰带领的四纵会出现纰漏。

王世泰的军队受到了国军精锐部队的猛攻，压力非常之大，此时王世泰在没有请示上级的情况下，就私自做出了撤退的决定，这直接导致彭老总没有提前的预判，处于腹背受敌的劣势下，很快国军和马家军就将宝鸡包围了，没办法的彭老总只能放弃了到手的物资全力后撤。

这个意外也让不少的干部以及战士心慌，以至于后来四纵又在后撤的道路上犯了大错，间接导致彭老总身处危难，最危急的时刻，彭老总甚至都要拿上枪亲自上阵了，但最终好在有贺老总的及时出现，才让彭老总走出了险境。

这场战役也损失了不少的兵力，可谓是元气大伤，战后彭老总进行了战后总结，彭老总首先将最大的过错揽在自己的身上，随后也批评了四纵队的相关将领，包括王世泰在内的好几名将领都受到了处罚，除王世泰外，另外几位都被免职了，王世泰虽然只是被警告了，但却对他后来的发展造成了很严重的影响。

王世泰在之后的战争中想要将功折罪，也身先士卒打了不少的胜仗，但在新中国成立后，他脱下了军装离开了部队，后来在1955年的授衔时没能获得个军衔，对于他来说这是莫大的遗憾，但在其位谋其政，他一直牢记着自己的身份，干了不少的实事，他的功劳是不容质疑的。