战士任泉伟牺牲34年之后，89岁的父亲靠着捡垃圾攒下来的路费来给他扫墓。当看到儿子得墓碑时，父亲哭着说：“儿啊，想家了就回来看看。” 任泉伟是山东邹县人，出生于1964年的他，从小就有一个军人梦。 1984年，任泉伟终于梦想成真，胸前佩戴着大红花走进了部队，父母看着儿子，深感自豪，还教育他说：到了部队要听党的话！ 到了部队后的任泉伟非常能吃苦，并顺利通过了新兵训练，被分到解放军35207部队74分队。 而就在任泉伟入伍三个月后，老山战役打响，他跟着战友们走上了战场。 虽然是新兵，可任泉伟并不害怕，一心想着保家卫国。 然而，在一次战斗中，任泉伟不幸中弹牺牲。 战友们为他清理遗体时，在他的鞋垫下找到了一个方便袋，里面装着的竟然是一份入党申请书，战友们看到后都哭了。 当噩耗传到任泉伟老家时，母亲哭到晕厥，父亲任承水也很悲痛，可他是家里的顶梁柱，再难受也要坚强。 任泉伟的母亲身体一直不好，她有个心愿，就是去烈士陵园看看儿子，可高昂的路费是他们承担不起的。 邻居说，可以找部队帮忙，但任母拒绝了，他们不想给组织添麻烦。 最终带着这个遗憾，任母去世了，丧子又丧妻的任承水内心无比悲痛，可家里还有小儿子，他不能倒下。 之后的日子，任承水靠着种地养家糊口，可那点薄田哪里够一家开销的。 为了生存，任承水就去捡垃圾，可即便如此，他也没有如求助政府。 到了2018年，任承水已经89岁，他知道自己没有太多时间，就跟小儿子和儿媳妇讲，一定要去烈士陵园看一看儿子。 小儿子和儿媳妇决定完成父亲的心愿，一家人开始计划去云南麻栗坡烈士陵园。 为了节省钱，他们自己带足了干粮，转车的时候就在候车室休息。 终于，2018年的清明节，任承水在麻栗坡烈士陵园看到了儿子的墓碑，老人家失声痛哭：儿啊，我来看你了，你妈已经走了，我也黄土埋脖了，以后你要是想家就自己回家看看。 老父亲还说：爹知道，这么多年一直守护着祖国的边疆，你要握好手中的那把枪，保护好祖国的安全！” 这一番话，让在场的所有人都落下了眼泪！ 正是有了这些烈士的付出和牺牲，才有了我们的万家团圆，在这里向烈士和其家属致敬……