IT之家11月8日消息，小鹏汽车发布了最新的XmartOS4.4.0先锋版更新，正式版应该很快会在近期推送给用户。此次更新包括自动紧急制动（AEB）、辅助驾驶功能设置等方面。

其中，有关于自动紧急制动（AEB）部分的内容描述为：

优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准；

及时优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

由于小鹏汽车CEO何小鹏与华为余承东之间的“AEB之争”持续火热，小鹏汽车昨天公布了小鹏P7的AEB成绩单，并表示小鹏自研AEB在正规测试中接近满分。

数据显示，小鹏P7车型在2018版C-NCAP正式测评中获得五星认证，P7AEB获得10.777分（满分11分），AEB得分率97.9%，详情可见IT之家此前报道。