四轮定位是汽车维修中常见的一种操作，它能够调整车辆的轮胎角度，以确保车辆行驶时的稳定性和安全性。那么，什么情况下需要做四轮定位呢？

第一，当你感觉你的车辆行驶时出现了不稳定的现象，比如方向盘不正，车身偏斜等，就需要考虑做四轮定位了。这通常是因为车轮的角度出现了问题，而四轮定位就是能够调整这些角度的操作。

第二，如果你的车辆发生了碰撞或者撞击，那么也需要考虑做四轮定位。这是因为碰撞或撞击很容易导致车轮角度发生改变，进而影响到车辆的行驶安全。

第三，如果你更换了车辆的轮胎或者进行了悬挂系统的维修保养，也需要做四轮定位。这是因为更换轮胎或者进行悬挂系统的维修保养都可能会影响到车轮的角度，进而影响到车辆的行驶稳定性和安全性。

最后我们总结一下，什么情况下需要做四轮定位？当你感觉车辆行驶不稳定、发生碰撞或撞击以及更换轮胎或进行悬挂系统的维修保养时，都需要考虑做四轮定位。