而诞生TNGA平台的ES，在尺寸上也并没有多少优势。这代雷克萨斯ES在外观颜值上无疑是成功的，在内饰豪华感营造上也是下足了功夫。车顶线条从B柱开始下滑，优雅的弧线让ES有了一种蓄势待发之感，而短小精悍的车尾让让车辆看起来更加干练。

除最低配车型外，其他车型都配备了前后倒车雷达、360度全景影像、倒车车侧预警系统。同样地，这款ES也配有发光的LOGO，在车辆识别上有着很高的识别度，而且在晚上点亮的时候也会有不错的视觉效果。同时座椅带有记忆功能，座椅可以自动调节到最舒适的位置。

在乘坐空间上，身高180cm的体验者坐进后排，腿部空间保持在两拳左右，头部则没有空余，显得十分宽松。这样的乘坐空间在这个价格范围内可以说是表现最佳之一。在储物空间方面，满足全家人出行需求是完全没有问题的。

此后每100公里的车速下踩下刹车，ES都会迅速停止，以使车辆完全停住。这一点可以说是非常不错的，并且ES的安全配置也很到位。安全系统城市预碰撞系统，可以检测行人、骑车者以及大型摩托车。