战国时期丰富的战争实践，也使军事家得以总结经验教训，上升为理论，著成了许多兵书。

这一时期主要的军事著作，流传至今的，如《孙膑兵法》、《六韬》、《尉缭子》和《吴起兵法>若干篇，以及先秦诸子中的一些篇章。

在作战指挥方面，吴起特别重视抓住有利战机。他说，凡是敌人出现队形混乱、松懈麻痹、疲劳饥饿、人马疾疫、涉水半渡、险道狭路、精神恐惧等情况，都是虚弱和不利的表现，要大胆进攻，急击勿疑。

“用兵之害，犹豫最大;三军之灾，生于狐疑。”

这个时候，可行诈就用诈，可贿赂就贿赂，可困乏就困乏，可离间就离间，可恐吓就恐吓，可截击就截击，可引诱就引诱，可进攻就进攻，可水淹就水淹，可火烧就火烧，可偷袭就偷袭等等。

因此，作为军队的将帅，要善于把握住一切战机，包括气机、地机、事机、刀机等等。“气机”是掌握士气，在关键时刻激励将士，使部队具有压倒敌人的气概;

“地机”是正确利用地形，使它有利于己，不利于敌;“事机”是通过使用间谍、佯动、伪装等办法迷惑和扰乱敌人，夺取主动，

而使敌陷于被动;“刀机"是充分发挥武器、技术、装备和战术的作用，把人和物结合起来，有效地战胜敌人。

除了上述这几部军事专著，先秦诸子如《墨子》、《商君书》、《吕氏春秋》、《韩非子》等书中，也有不少关于军事的论述。

最有趣的是墨子，他是主张“非攻”也即反对掠夺性战争的;但用这一思想去说服诸侯放弃兼并，却说不通。

墨子及其弟子制止不了战争，于是总结和创造了各种守御器材和方法，成为军事著作的内容了。

比如，《墨子》中有中国历史上关于地道战的最早记载。那是墨家的掌门大弟子禽子向老师请教守城方法，其中有一处问道;

“敌人挖地道攻城，守城者怎么办?”

墨子回答道;

“摸清敌人在哪儿挖地道，掘洞或也用地道对付。最便捷的，可以开一道长壕，地道就无能为力了。”

那么，怎样侦明敌人在哪里挖地道呢?《墨子》记载了一个巧妙的方法，将陶罂埋在地里，上面蒙扎薄牛皮，叫听力敏锐的士兵把耳朵贴在薄牛皮上辨听。这法子真是既便当又科学。

中国历史上最早关于军犬的记载也在《墨子》中:穴垒之中各一狗，狗吠即有人也。

军犬除了守城池壁垒外，还可以用于防敌人挖地道，那就是让军犬在长壕中往来巡行。敌人如果挖地道，必有响动，狗的听了过人，听到动静自然会叫，就可以知道敌人的行动了。

春秋战国几百年的诸侯征战，在军事上积累了大量的宝贵经验，所著兵书至今仍发挥着重要的作用，在政治，经济建设，文化传播等等都有了空前的发展。

可以说，春秋战国是中华民族正源文明的形成。