7月29日消息,国家知识产权局信息显示,广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“一种卷针机构、卷绕装置以及卷绕方法”的专利,授权公告号CN115632170B,授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN115632170A,申请号为CN202211006325.1,申请公布日期为2026年7月24日,申请日期为2022年8月22日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师周伟,分类号H01M10/0587、H01M10/052、H01M10/04。
专利摘要显示,本申请公开了一种卷针机构、卷绕装置以及卷绕方法,涉及卷绕技术领域,其中卷针机构包括卷针模块、旋转驱动模块以及与旋转驱动模块模块化设置的夹持驱动模块。其中,旋转驱动模块与卷针模块连接,用于驱动卷针模块整体旋转运动;而夹持驱动模块与卷针模块连接,用于驱动卷针模块在夹持状态与张开状态之间切换。本申请通过将旋转驱动模块与夹持驱动模块模块化设置,进一步提升了整体结构的集成度,便于装配与更换,同时节约了花键轴的设置,优化了整体结构,使得整体结构更加简单紧凑,降设备成本。
利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业,专注于提供高端智能制造装备及自动化解决方案,具备深厚的全产业链技术服务优势。公司成立于2014年11月19日,2021年7月1日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于广东省惠州市。
利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售,为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案,所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备,同时布局光伏玻璃、钙钛矿电池、工业4.0等热门概念板块。
2025年,利元亨实现营业收入30.77亿元,在23家同行业可比公司中排名第3,仅次于先导智能的144.43亿元与赢合科技的94.45亿元,高于22.9亿元的行业平均水平及10.68亿元的行业中位数;当期实现净利润5101.12万元,行业排名第14,低于行业1.26亿元的平均水平与5987.6万元的行业中位数,同期行业净利润前两位分别为先导智能15.6亿元、赢合科技7.83亿元。从主营业务构成来看,公司收入来源集中于锂电相关领域,具体结构如下:
| 业务板块 | 营收规模 | 营收占比 |
|---|---|---|
| 锂电池制造设备 | 25.97亿元 | 84.38% |
| 配件增值及服务 | 3.42亿元 | 11.13% |
| 智能仓储 | 1.19亿元 | 3.87% |
| 其他(补充) | 1915.56万元 | 0.62% |
广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767565.5 | 2026-05-29 | CN122353700A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 2 | 脉冲环形光斑激光焊接方法及激光焊接装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610767273.1 | 2026-05-29 | CN122378242A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 3 | 一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599442.5 | 2026-04-30 | CN122185691A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 4 | 一种基于固定压片的叠片方法及叠片机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599960.7 | 2026-04-30 | CN122224906A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 5 | 基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599959.4 | 2026-04-30 | CN122233099A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 6 | 基于焊道三维轮廓的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599453.3 | 2026-04-30 | CN122244129A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 7 | 取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600071.8 | 2026-04-30 | CN122300954A | 2026-06-30 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 8 | 一种支持快速换型的尺寸测量方法、装置、叠片机和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596200.0 | 2026-04-30 | CN122329142A | 2026-07-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 9 | 基于自学习模型的超声波焊接质量检测方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597945.9 | 2026-04-30 | CN122365109A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 10 | 基于弧形路径的保护膜剥离方法及电池撕膜机 | 发明专利 | 公布 | CN202610600707.9 | 2026-04-30 | CN122379927A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 11 | 一种叠片在线闭环纠偏方法、装置、叠片机及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610596199.1 | 2026-04-30 | CN122380042A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 12 | 高精度温度控制方法及等静压设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610595504.5 | 2026-04-30 | CN122411650A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 13 | 支持快速换型的产品加工方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610599440.6 | 2026-04-30 | CN122453777A | 2026-07-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 14 | 一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414543.0 | 2026-03-31 | CN122099802A | 2026-05-29 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 15 | 基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414541.1 | 2026-03-31 | CN122199312A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 16 | 夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415836.0 | 2026-03-31 | CN122202666A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 17 | 基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414547.9 | 2026-03-31 | CN122199285A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 18 | 基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414745.5 | 2026-03-31 | CN122209639A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 19 | 一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610412198.7 | 2026-03-31 | CN122224904A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 20 | 一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415837.5 | 2026-03-31 | CN122233025A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 21 | 基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414544.5 | 2026-03-31 | CN122246209A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 22 | 电芯的双面贴胶方法及贴胶装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415848.3 | 2026-03-31 | CN122355100A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 23 | 电芯自适应对位方法及固态电池切折烫成型装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415824.8 | 2026-03-31 | CN122370459A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 24 | 冗余采样设备的控制方法、装置、化成分容设备以及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610415827.1 | 2026-03-31 | CN122386150A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 25 | 探针检测方法、设备、装置、化成分容设备以及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610415829.0 | 2026-03-31 | CN122410426A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 26 | 基于高精确性的电芯马甲纠偏方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610414402.9 | 2026-03-31 | CN122403060A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 27 | 基于自适应抓边的图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610415841.1 | 2026-03-31 | CN122435229A | 2026-07-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 28 | 深入式的电芯贴胶控制方法、设备及叠片机 | 发明专利 | 公布 | CN202610415846.4 | 2026-03-31 | CN122425904A | 2026-07-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 29 | 基于视觉检测的电芯马甲误差识别方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610415822.9 | 2026-03-31 | CN122448070A | 2026-07-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 30 | 集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242419.0 | 2026-02-28 | CN121964285A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 31 | 基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242114.X | 2026-02-28 | CN122091673A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 32 | 一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610241138.3 | 2026-02-28 | CN122076672A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 33 | 缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242415.2 | 2026-02-28 | CN122156333A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 34 | 电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610239624.1 | 2026-02-28 | CN122159464A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 35 | 基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242417.1 | 2026-02-28 | CN122177982A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 36 | 电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610239650.4 | 2026-02-28 | CN122173114A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 37 | 基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242016.6 | 2026-02-28 | CN122177981A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 38 | 极片吸附式输送控制方法及涂布机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610198887.2 | 2026-02-11 | CN122186697A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 39 | 应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138856.8 | 2026-01-31 | CN122044253A | 2026-05-15 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 40 | 基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138854.9 | 2026-01-31 | CN122063471A | 2026-05-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 41 | 检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138857.2 | 2026-01-31 | CN122078880A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 42 | 基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138855.3 | 2026-01-31 | CN122138211A | 2026-06-02 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 43 | 兼具顶底单面片中转的极片处理设备、方法及叠片机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610137838.8 | 2026-01-30 | CN121938832A | 2026-04-28 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 44 | 基于多点压力值的电池化成多级压力调控方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610135202.X | 2026-01-30 | CN121964904A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 45 | 多片料纠偏的控制方法、装置、辊压机及固态电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512056497.X | 2025-12-31 | CN121590078A | 2026-03-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 46 | 固态电池多轴放卷的张力控制方法及辊压机 | 发明专利 | 公布 | CN202512056608.7 | 2025-12-31 | CN121625520A | 2026-03-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 47 | 基于包络波动比对的超声波焊接监测方法、系统和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512051256.6 | 2025-12-31 | CN121656389A | 2026-03-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 48 | 基于分时频闪的工业图像获取方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512053479.6 | 2025-12-31 | CN121751010A | 2026-03-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 49 | 膜框成型及移送覆合方法及装置、胶框印刷机及固态电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512056030.5 | 2025-12-31 | CN121799992A | 2026-04-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 50 | 防止电池保护膜褶皱的等静压处理方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512056139.9 | 2025-12-31 | CN121812670A | 2026-04-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
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