投资要点

资本端：融资爆发与上市潮，量产前夜信号明确

资本端正释放密集信号，验证人形机器人量产元年已经到来。2026年上半年行业融资总额达1041亿元，超过2025年全年近一倍，月度金额中枢持续抬升，6月单月315亿元创历史新高。上半年国内融资事件105起、金额710亿元，远超海外，中国已成全球最活跃的资本集聚地。与此同时，本体企业上市潮加速推进：优必选已登陆港股，宇树科技即将在科创板上市，乐聚智能、云深处科技处于审核阶段，另有十余家企业完成股改、筹备IPO。融资爆发和密集上市的本质，是产业界对量产落地已形成高度共识——资本在量产元年集中下注，为扩产和供应链建设注入充足弹药。再看估值，当前人形机器人指数（8841699.WI）的PE-TTM约30倍、近五年分位仅5%，已将前期泡沫充分消化，安全边际充裕。展望后续，头部企业获重金加持后扩产需求明确，叠加IPO落地提供估值锚，板块有望从主题催化切换至产业验证驱动。

产业端：场景落地验证，出货量拐点确立

产业端的数据同样指向量产拐点的确立。2026年6月十余款新品集中发布，产品定位从技术展示转向场景落地：赛力斯将人形机器人部署于汽车产线质检，优必选U1系列直面工业上下料，揽月动力L1专注重载搬运，WeaveRobotics面向高端住宅——本体企业正从“造出来”走向“用起来”，量产的前提即真实场景需求正在被验证。人形机器人出货量的指数级增长进一步印证拐点：2023年全球约数百台，2024年3000台，2025年跃升至约1.8万台，工信部预计2026年国内整机产量突破10万台，三年增长近200倍。从数百台到十万台，行业正跨越从实验室到规模化量产的关键门槛。随着头部企业产能持续爬坡和工业场景规模化部署率先跑通，人形机器人商业化闭环有望加速形成，产业端与资本端形成共振，量产元年的投资机会逐步显现。

投资建议

1）Tier1：三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份

2）丝杠：恒立液压、五洲新春、北特科技、浙江荣泰、新坐标

3）减速器：绿的谐波、斯菱智驱、科达利、双环传动、高测股份

4）灵巧手：伟创电气、鸣志电器、兆威机电

5）轻量化：恒勃股份、星源卓镁

6）电机：恒帅股份、信捷电气

风险提示

人形机器人量产进度不及预期的风险，国产化率不及预期的风险，

一、资本端：融资爆发与上市潮，量产前夜信号明确

1．1行情与估值：板块调整提供布局窗口

2026年初7月21日，人形机器人指数（8841699.WI）累计下跌约15．7%，跑输沪深300约18个百分点，其中7月单月下跌15.2%，板块经历了一轮显著回调。下跌原因主要集中在两方面：1）板块前期涨幅过大导致估值较高，2025年板块涨幅约150%，但大量标的相关营收基本为零、估值存在显著泡沫；2）全球科技股去杠杆交易蔓延，A股融资余额7月累计回落超1500亿元，高弹性赛道首当其冲。

展望后市，我们认为当前回调更多是“情绪杀估值”而非“逻辑崩塌”。产业基本面仍在加速：工信部预计2026年国内人形机器人产量突破10万台，同比增幅约5倍；核心零部件国产化率已超90%；头部企业订单排至2027年；WAC2026展会上产品已从“运控能力竞赛”转向“场景任务落地”，抓取、搬运、分拣等作业能力显著提升。随着特斯拉Optimus产线爬坡推进、国内头部本体企业IPO落地为产业链提供估值锚、以及工业场景订单持续兑现，板块有望从“主题催化”向“产业验证”逐步切换，调整或是为中长期布局提供更好的价格窗口。

图1：近两年人形机器人指数（8841699.WI）涨跌幅（截至2026年7月21日）

估值已从泡沫高位回归历史底部，为量产验证期的布局提供安全边际。人形机器人指数的PE-TTM从2025年初70倍以上回落至当前约30倍，近五年估值分位仅约5%，估值的压缩反映了市场对短期商业化节奏的分歧，也意味着前期泡沫已充分消化。展望后续，随着头部企业量产爬坡、订单逐步兑现，估值有望迎来业绩驱动的修复行情，而非此前的纯主题炒作。

图2：近两年人形机器人指数PE-TTM（截至2026年7月21日）

交易活跃度印证板块正从主题博弈向产业验证切换，资金关注度持续升温。人形机器人板块成交额占全A比重在2025年大幅跳升后中枢上移，每次脉冲放大均对应重大催化事件。2026年以来成交有所回落，反映短期情绪退潮，但整体中枢仍高于2024年。展望后续，随着量产节奏加速和业绩兑现节点临近，成交结构有望更趋理性，中长期资金的定价权重将逐步上升。

图3：近两年人形机器人指数成分股周度成交额及在全A成交额的比重

1.2融资加速：资本以前所未有的规模涌入人形机器人赛道

产业资本正以空前规模涌入人形机器人赛道，为量产落地提供关键支撑。从年度趋势看，行业融资规模呈爆发式增长：2023年约40亿元，2024年110亿元，2025年飙升至578亿元，2026年上半年已达1041亿元，超过2025年全年近一倍。进入2026年，融资加速态势更为显著，月度融资金额中枢持续抬升，3月和6月分别达236亿元和315亿元，6月创下单月历史新高。展望后续，融资规模有望继续攀升，资本加速涌入将为头部企业扩产和供应链建设注入充足弹药，推动行业从验证期向量产期加速过渡。

人形机器人融资高度集中于国内，中国已成为全球产业最活跃的资本集聚地。2026年上半年国内融资事件105起、金额710亿元，远超海外14起、331亿元，国内在政策推动、场景落地快等优势下吸引了绝大部分资本投入。展望后续，国内本体企业的融资优势将加速其量产进程，而国内完备的制造供应链有望承接本体扩产带来的零部件采购需求，供应链本土化优势将持续强化。

图6：2026年H1国内外人形机器人融资事件及金额（亿元）

融资资源正加速向头部企业集中，少数获得大额融资的本体企业将成为量产推进的核心引擎。从融资结构看，10亿元以上大额融资占比21%，1-5亿元区间占42%，中间档相对薄弱，呈现“两头大”的哑铃型分布。从具体名单看，融资金额前十名中NeuraRobotics、SkildAI各获95亿元并列榜首，国内智平方、自变量各获60亿元跻身前列，资本高度青睐具备技术壁垒和商业化路径的企业。展望后续，头部企业获重金加持后扩产需求明确，其量产推进将沿供应链向上传导，丝杠、减速器、电机等核心零部件环节有望率先承接订单增量。

1.3上市潮：本体企业资本化进程明显加速

人形机器人赛道资本化进程明显加速，本体企业正迎来密集上市潮。优必选已于2023年登陆港股，宇树科技即将在科创板上市，乐聚智能、云深处科技处于审核阶段，另有十余家企业完成股改、处于IPO筹备中，拟上市板块以科创板和港股为主。展望后续，随着更多本体企业完成上市，行业资本化程度将持续提升，二级市场的定价和资源配置功能有望加速行业优胜劣汰，推动产业走向成熟。

表1：中国部分人形机器人本体企业上市进度（截至2026年7月21日）

二、产业端：场景落地验证，出货量拐点确立

2．1新品密集亮相：从技术展示走向场景落地

2026年6月新品密集亮相，产品定位从技术展示转向场景落地，量产需求正在被真实场景验证。2026年6月十余款产品集中发布，其中工业级产品占比显著提升——赛力斯将人形机器人应用于汽车产线质检，优必选U1系列直面工业上下料，揽月动力L1专注重载搬运，WeaveRobotics面向高端住宅。这意味着本体企业正从“造出来”走向“用起来”，量产的前提—真实场景需求—正在被验证。展望后续，随着工业场景的规模化部署率先跑通，人形机器人的商业化闭环有望加速形成。

表2：2026年6月人形机器人新品展示

2．2出货量：指数级增长，量产拐点已然确立

人形机器人出货量正经历指数级增长，量产拐点已然确立。2023年全球出货量约数百台，2024年3000台，2025年跃升至约1.8万台，工信部预计2026年国内整机产量突破10万台，三年增长近200倍。从数百台到十万台量级，行业正跨越从实验室验证到规模化量产的关键门槛。展望后续，随着特斯拉、宇树、智元等头部企业产能持续爬坡，出货量有望维持高速增长，人形机器人产业化进程将进入加速期。

图9：近几年人形机器人出货量

三、投资建议

1．建议关注

Tier1：三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份

丝杠：恒立液压、五洲新春、北特科技、浙江荣泰、新坐标

减速器：绿的谐波、斯菱智驱、科达利、双环传动、高测股份

灵巧手：伟创电气、鸣志电器、兆威机电

轻量化：恒勃股份、星源卓镁

电机：恒帅股份、信捷电气

2．万得一致预测

表3：重点公司万得盈利预测

公司

代码

归母净利润（亿元）

PE

总市值

（亿元）

四、风险提示

人形机器人量产进度不及预期的风险；

国产化率不及预期的风险；

竞争加剧导致价格下滑的风险；

国际贸易摩擦和冲突加剧的风险。