IDC发布《全球人形机器人市场分析》报告指出，2025年全球人形机器人市场快速增长，出货量约1.8万台，销售额约4.4亿美元，同比增长约508%，中国厂商占主导。智元机器人与宇树科技出货量约5千台位居头部，乐聚机器人、加速进化、松延动力等厂商出货约千台量级，国际厂商仍处试点阶段。 全尺寸双足机器人贡献最大销售额，智元机器人为行业领先者。

人形机器人（Humanoid robot）是指在外观上模仿人类（具备躯干、头部和双臂等关键结构），并在功能上具备类人的感知、学习、决策与执行能力的机器人系统。 人形机器人是具身智能通用机器人的高阶形态，代表了机器人技术在形态通用性、任务泛化能力以及人机协同水平上的最高追求。

人形机器人正由实验室验证向工程化落地过渡。 本体、小脑（运动控制）、大脑（认知与决策）协同发展，上肢系统的精细灵活性是核心突破点，下肢系统在通用能力与工程效率间寻求平衡。 模块化、轻量化设计提升系统稳定性与可部署性。 大小脑融合的端到端具身智能大模型，实现多模态感知、任务理解与动作执行闭环，推动复杂场景自主作业与人机协同。

从应用来看，文娱商演、教育科研、数据采集和导览导购是2025年主要落地场景； 商业模式正由一次性硬件销售向RaaS、运维服务和平台化生态演进，实现"产品+服务+生态"并行发展。

IDC中国机器人与具身智能领域研究经理李君兰表示，“2025年，全球人形机器人市场增长迅猛，中国厂商凭借完善产业链占据主导。 上肢灵巧操作与大小脑融合智能模型提升自主作业与人机协同能力，硬件销售正向RaaS、运维服务和平台化生态转型。 未来，随着感知、控制和AI算法突破，模块化轻量化设计降低部署门槛，市场将进一步深入场景应用迈向规模化落地迈进。 行业竞争将从硬件向技术深度、服务能力和生态建设转变，头部厂商优势持续明显，中小企业需聚焦垂直场景和差异化应用。”

值得一提的是，宇树科技刚刚披露了公司机器人出货量，2025全年人形机器人实际出货量超5500台（指实际出售发货给终端客户的数量，并非订单数量，订单数量更高），2025年本体量产下线超6500台。上述均为纯人形机器人的数量，不含双臂轮式等其他机器人产品。目前各种机器人形态多样，建议大家请勿把不同类型的机器人数量，直接合并在一起对比。

这一数据高于市场分析机构Omdia此前的预测。Omdia报告称，智元以超过5100台的年度出货量，占据全球39%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一。宇树、优必选的2025年出货量分别为4200台、1000台，市场份额为32%、7%，分别为全球第二和第三。

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