特斯拉的人形机器人Optimus是人形机器人的压轴的产品。

特斯拉希望依靠垂直整合和真实世界AI经验，将Optimus打造为可复制、可扩展的AI劳动力平台，但这个推出的时间表往后推迟了。

大家本来预计特斯拉要在Q4推出Optimus3.0原型机（11月份左右），并且启动小批量的生产计划，但特斯拉Q3的业绩会中特斯拉又再次推迟Optimus3.0原型机的发布，预计明年Q1才能发布，而原定于2026年初的机器人量产规划也推迟到了2026年底，并在明年年底建造百万产量的Optimus生产线。

Optimus的研发路线和特斯拉的工程文化是有直接的关系的，人形机器人从登场到现在一直是快速试错，再推进制造。

◎V2目前来看是功能样机，验证运动控制和感知算法，但结构复杂、装配困难，无法实现批量生产。

◎V3则以可制造性为核心重新设计，提升结构模块化程度，并在执行机构与手部灵巧性上取得突破，使其能够完成更复杂的人机交互和物理任务。

马斯克现在的重心确实是在AI上，频繁参与Optimus的工程会议，推动研发与制造同步进行。这种“制造驱动设计”的思路让特斯拉能在机器人领域复制汽车生产体系。

最初的计划在2025年搭建年产百万台的产线，并在2026年底实现初步量产，现在在研发层面量产规划可能推迟了8个月。

对于特斯拉来说，人形机器人在美国尚无成熟供应链，通过电机、执行器、芯片和软件自研，建立完整的垂直整合生态，由于研发和后续的对接持续迭代，所以这个过程也会比较折腾。

最大的工程难点仍在手部系统。手部拥有超过20个自由度，需要兼顾力量、柔性与精度，其复杂度超过机器人其他部位总和，通过新型微驱动器和传感算法解决这一问题，为机器人的实际作业能力奠定基础。

Optimus的智能核心来源于特斯拉在自动驾驶中的“真实世界AI”体系。

不同于云端推理的大模型，特斯拉AI强调在本地完成感知、规划与决策。其模型经过数百万辆汽车的道路数据训练，如今被迁移至机器人，使其具备环境理解、自主移动和语音交互能力，Optimus已能在帕洛阿尔托总部自主行走并响应访客导航请求。

特斯拉还在尝试与马斯克旗下XAI的通用大模型形成互补。XAI专注语义推理与自然语言理解，而特斯拉AI负责物理交互与实时执行。未来两者结合，将使Optimus既具行动能力，又能理解复杂任务指令，形成“语义驱动的物理智能”体系。

在制造环节，特斯拉坚持“边生产、边优化”的策略，不冻结设计，而是在量产中持续迭代，快速循环机制虽然带来短期的不确定性，但能显著缩短技术验证周期，符合特斯拉一贯的工程节奏。

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