2025 年 11 月 5 日，以 “涌现” 为主题的 2025 小鹏科技日在广州小鹏科技园里开讲了。这次小鹏不再只聊汽车，而是直接抛出了 “物理 AI” 的大概念，还带来了第二代 VLA 大模型、Robotaxi、全新一代 IRON 人形机器人，以及能飞的汽车这四大硬核产品，甚至明确了量产时间表。更重要的是，小鹏官宣升级定位，要做 “物理 AI 世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，简单说就是要让机器在现实世界里像人一样理解、行动，把科幻片里的场景搬进日常生活。

先搞明白啥是 “物理 AI”？何小鹏在现场举了个通俗的例子：过去 AI 更多在数字世界折腾，比如手机里的语音助手、推荐算法；而物理 AI 是让数字世界和物理世界融合，就像新能源取代石油改变汽车行业一样，未来机器能真真切切在现实里做事 —— 比如汽车自己开得更聪明，机器人能帮人干活，飞行汽车解决短途出行拥堵。为了实现这个目标，小鹏攒了近十年的技术家底，从芯片到操作系统再到智能硬件，全都是自己研发，就像盖房子先打牢地基，这些技术就是支撑物理 AI 落地的 “地基”。

这次最核心的技术突破，当属第二代 VLA 大模型。咱们不用纠结 “VLA” 这三个字母啥意思，只需要知道它是物理 AI 的 “大脑”—— 过去行业里的类似模型，得先把视觉信号（比如摄像头看到的路况）转成文字描述，再根据文字生成动作指令，就像人先 “看懂” 再 “思考” 最后 “动手”，中间绕了个弯。而小鹏的第二代 VLA 直接跳过了 “语言转译” 这一步，视觉信号进来，直接输出动作指令，反应速度快了不少，还成了行业里首个能量产的物理世界大模型。

这个 “大脑” 有多厉害？背后靠的是硬实力撑着。小鹏用了阿里云 3 万卡的云端算力集群，运行效率常年保持在 90% 以上，还部署了 720 亿参数的基座模型，每五天就能完成一次全链路迭代 —— 简单理解就是，这个模型能每天 “学习” 进步，而且速度比行业平均水平快得多。训练数据更是夸张，用了近 1 亿段真实驾驶视频，不用人工标注，这些数据相当于人类司机开 6.5 万年才能遇到的极限场景总和。就像人见多识广才会更灵活，模型 “看” 了这么多场景，遇到突发情况也能应对。

更牛的是，这个 “大脑” 能装在车身上。一般车企车端模型的参数也就千万级，而小鹏通过 “芯片 - 算子 - 模型” 全链路优化，在搭载图灵 AI 芯片、算力 2250TOPS 的 Ultra 版车型上，装下了数十亿级参数的第二代 VLA。带来的实际效果很明显：马上要推出的 “小路 NGP” 功能，能让车在复杂小路和人车混行的地方开得更稳，平均接管里程（就是人不用动手干预的距离）提升了 13 倍；测试时还意外发现，模型自己 “学会” 了识别交警手势、提前应对红绿灯，这些都是没专门训练过的能力。另外，小鹏还首发了 “无导航自动辅助驾驶”，不用连导航，在全球任何地方都能开，想变道轻轻转下方向盘，车就会配合完成，特别方便。

而且这个 “大脑” 不只是给自家车用，小鹏还宣布要向全球商业伙伴开源，大众已经抢先一步，成了第二代 VLA 的首发客户，连小鹏的图灵 AI 芯片也拿到了大众的订单，以后咱们可能会在大众车上看到小鹏的技术。

有了 “大脑”，就得有能落地的 “身体”—— 这次小鹏一口气拿出了三个具身智能产品，每一个都让人眼前一亮。

第一个是 Robotaxi，也就是无人驾驶出租车。现在行业里的 Robotaxi 要么改装成本高，要么只能在小范围运营，打车还受限制。小鹏直接放话，2026 年要推出三款量产 Robotaxi，还会启动试运营。这款车的硬件配置拉满：装了 4 颗图灵 AI 芯片，车端算力达到 3000TOPS，是目前全球量产车的最高水准，其中 2250TOPS 用来运算，750TOPS 做备用，安全性拉满。而且它不用激光雷达和高精地图，靠纯视觉就能应对全球不同的道路和交通环境，不管是中国的胡同还是国外的高速，都能适应。

设计上也全是细节：为了确保安全，用了双冗余硬件架构，两套硬件互为备份，就算一套坏了，另一套能立刻顶上；还首发了遮阳板车外显示功能，低速行驶或停车时，能给行人发提示，比如 “请先过”，以后人车交互会更放心，后续还会加上车外语音，视觉听觉一起发力。更贴心的是，小鹏还想了两种使用场景：一种是全共享的 Robotaxi，随叫随到；另一种是私享模式，普通人买了车，也能拥有 L4 级无人驾驶体验。2026 年还会推出全新智驾版本 “Robo”，和 Robotaxi 用一样的硬件和智驾能力，有两种智驾模式，想追求效率或者极致安全都能选。

为了让更多人用上，小鹏还和高德合作了 —— 高德成了 Robotaxi 的首个全球生态合作伙伴，以后打开高德 APP，可能就能叫到小鹏的无人驾驶出租车，特别方便。

第二个是全新一代 IRON 人形机器人，这次直接把 “拟人” 做到了极致。过去大家纠结机器人要不要像人，小鹏的答案是 “必须极致拟人”—— 因为只有长得像、动得像人，才能更好地适应人类的生活场景，比如用人类的家具、走人类的楼梯，还能更容易获取训练数据。

这款机器人全身有 82 个自由度，简单说就是关节能灵活转动，能走出 “猫步” 这种高难度动作；有仿人的脊椎、仿生肌肉，还裹了全包覆柔性皮肤，摸起来不生硬，甚至能根据不同人的身材定制外形。最厉害的是它的手，用了行业最小的 “谐波关节”，尺寸和人手 1:1，还有 22 个自由度，能轻松拿起杯子、拧开瓶盖，比很多同类机器人的手都灵活。

“大脑” 也没落下：装了 3 颗图灵 AI 芯片，算力 2250TOPS，还首发了小鹏第一代物理世界大模型，靠 “VLT+VLA+VLM” 的组合实现 “对话、行走、交互” 三大能力。其中 VLT 大模型是专门为机器人研发的，相当于它的 “思考中枢”，能让机器人自主决策，比如看到地上有垃圾，会自己判断 “需要捡起来扔进垃圾桶”。

安全性上也很用心，在 “机器人三大法则” 的基础上，还加了第四大法则，最大程度保护人类安全。量产方面，小鹏在广州建了首个具身智能数据工厂，解决训练数据少的问题；还依托自己的物理 AI 全栈自研体系，和汽车技术共享供应链，2026 年底目标实现规模量产。

商业化也有明确规划：先进入商业场景，比如商场导览、超市导购、工厂巡检。宝钢已经成了生态合作伙伴，以后小鹏 IRON 会入驻宝钢，在复杂的工业场景里做巡检，帮宝钢实现智慧制造。后续还会开放 SDK，全球开发者都能参与，以后可能会有更多有趣的功能，比如让机器人帮忙照顾老人、辅导孩子学习。

第三个是飞行汽车，小鹏汇天这次带来了两套飞行体系，直接把出行从地面拉到了空中。

一套是全倾转混电飞行汽车 “A868”，专门解决多人长途低空出行需求。它用了全倾转构型，能像直升机一样垂直起降，也能像固定翼飞机一样高速飞行；在小鹏鲲鹏超级增程架构的基础上，加了自研航空级混电内核，能源供给很稳定，预计能飞 500 公里，最高速度 360 公里 / 小时，比很多家用车还快，6 人座舱设计，特别适合商务出行，现在已经进入飞行验证的关键阶段，离落地不远了。

另一套是 “陆地航母”，主打个人低空飞行体验，现在已经到了量产前夜，全球订单突破 7000 台，创了行业纪录。它最贴心的是操作简单，颠覆了传统飞行器的操作逻辑，首发了智能飞行座舱，还搞了全球首创的 “四轴合一” 单杆操纵，新手经过简单培训就能上手，不用像开飞机那样考复杂的执照。

安全方面也不含糊：动力推进、飞控导航等关键系统都用了全域安全冗余设计，就算一个系统出问题，其他系统能补位；还采用六轴六桨双涵道构型，就算有一对桨失效，也能安全着陆。更让人期待的是，小鹏汇天的飞行汽车量产工厂已经在 11 月 3 日试产，首台 “陆地航母” 已经下线。这座工厂是全球首个用现代化流水线生产飞行汽车的，能兼顾航空级的质量和汽车级的效率，规划年产能 1 万台，初期 5000 台，满产后每 30 分钟就能造好一台，2026 年就能大规模量产。

以后想体验飞行汽车也有机会，小鹏要和敦煌市政府合作，2026 年推出西北首条低空自驾旅游线路，到时候开着飞行汽车逛敦煌，想想都觉得酷。

从汽车到 Robotaxi，从机器人到飞行汽车，小鹏这次科技日把物理 AI 的蓝图画得明明白白，而且每一项都有明确的量产时间和落地计划，不是只画饼。11 月 6 日，小鹏还要开 X9 鲲鹏超级增程技术发布会，12 月全新总部和智能制造工厂也会开放。看得出来，小鹏想做的不只是车企，而是要通过物理 AI，重新定义未来出行 —— 或许用不了多久，我们出门能叫到无人驾驶出租车，家里有机器人帮忙干活，周末开着飞行汽车去旅游，这些曾经的科幻场景，真的会变成日常。