开始我以为仰望U8四电机是完全独立的轮边电机，看到底盘结构模型才发现错了。前后的两个电机都是横向集成在一个壳体，再共用差速器，接两侧半轴输出，所以差速器锁也不能少，这跟我之前理解的轮边独立电机、不需要差速器的结构不同。既然四电机都用了？为啥不搞独立电机？我想可能是对底盘结构改变太大。有了解的朋友不妨指点下。
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